НовостиПоддержка EtherCAT для сервоприводов линейки MRJ3-A
  ТОВАРЫ МЕСЯЦА

 

Поддержка EtherCAT для сервоприводов линейки MRJ3-A 07.09.2012

Состоялся выпуск модифицированной версии сервоприводов от компании Mitsubishi Electric .

Модели MRJ3-A поддерживают обмен по высокоскоростной сети EtherCAT, а также имеют функцию интерактивного поиска коэффициента усиления.


Обладая высокой динамикой и точностью, сервопривод MELSERVO MRJ3-A осуществляет плавное позиционирование без вибраций даже на низких скоростях. Стоит упомянуть, что наличие функции он-лайн автотюнинга позволяет за минимальное время достичь максимальной точности позиционирования в настройке. Эта функция имеет встроенный автоматический фильтр, устраняющий вибрации для достижения оптимальных характеристик системы в  широком диапазоне нагрузок и моментов инерции.


Взаимодействие системы управления на основе промышленного компьютера с сетью EtherCAT обеспечивают программные пакеты, используя стандартный сетевой адаптер
Время цикла в различных операционных системах для этих программ составляет: Windows© XP и CE - 1ms, Linux с RT Preemptions patch 2.6.19 - 300 µs, QNX Neutrino 4.6.0 - 100µs.

 

Модель

MR-J3-_A-etherCAT

Протокол

CAN протокол поверх EtherCAT

RxPDO (Controller→MR-J3)

500μs, 1ms, 2ms cycle

TxPDO (MR-J3→Controller)

500μs, 1ms, 2ms cycle

PDO маппинг (Process Data Object.)

Настраиваемый маппинг

Service Data Object communication

Доступно

Синхронизация

Доступно (Sync0:500μs, Sync1:8ms)

Скоростное управление (Velocity control)

Доступно

Позиционное управление (Position control)

Доступно

Возврат в нулевую позицию (Homing mode)

Доступно

 

Список доступных для заказа моделей:

MR-J3-10A-EtherCAT

MR-J3-500A-EtherCAT

MR-J3-20A-EtherCAT

MR-J3-700A-EtherCAT

MR-J3-40A-EtherCAT

MR-J3-60A4-EtherCAT

MR-J3-60A-EtherCAT

MR-J3-100A4-EtherCAT

MR-J3-70A-EtherCAT

MR-J3-200A4-EtherCAT

MR-J3-100A-EtherCAT

MR-J3-350A4-EtherCAT

MR-J3-200A-EtherCAT

MR-J3-500A4-EtherCAT

MR-J3-350A-EtherCAT

MR-J3-700A4-EtherCAT


 

 

Источник www.es-electro.ru

Получайте новости с indpc на почту

х
Забыл пароль