Шаговые двигатели; Драйверы шаговых двигателей; Контроллеры движения Autonics

Шаговые двигатели - электромеханические устройства, преобразующие сигнал управления в угловое (или линейное) перемещение ротора с фиксацией его в заданном положении без устройств обратной связи.

Шаговые двигатели представляют собой разновидность сервоприводов. Шаговый двигатель не имеет трущихся частей – коллектора. Периметр подвижной части шагового двигателя – ротора имеет зубчатое сечение. Периметр статора также имеет зубчатое сечение. Зубья статора являются магнитопроводами. В обычном состоянии зубья ротора и статора располагаются друг напротив друга. Если на соседние обмотки подать импульсы напряжение разных фаз, то часть зубьев статора будет притягивать, а другая отталкивать зубья ротора. Ротор начнёт поворачиваться. Формируя импульсы напряжения на обмотках шагового двигателя можно заставить двигатель вращаться с определённой скоростью. Ещё один режим работы шагового двигателя – удержание ротора осуществляется при подаче напряжения на все обмотки. Момент удержания является одной из характеристик мощности шаговых двигателей.

Широкое применение нашли двухфазные шаговые двигатели. В первую очередь это связано с их дешевизной. Существенным недостатком таких двигателей является высокая вероятность потери шага. Шаговые двигатели, имеющие 5-ти фазное подключение дороже двухфазных шаговых двигателей. Однако, наличие 5-ти фаз позволило практически исключить проскок и значительно увеличить точность позиционирования вала в режиме дробления шага.

Сфера применения шаговых двигателей: подача пленки и изменение масштаба изображения в камерах,факсимильные аппараты, принтерах, копировальные машины, лотки подачи и сортировщики бумаги, а также дисководы, автомобилестроение, светотехническое оборудование, теплотехника, станки с ЧПУ.