Универсальный модуль ввода/вывода, 16 каналов DI x24 В постоянного тока (8(4) счетных входов, 30 кГц, 32 разряда), 3 канала AI xU/I и 1 канал AI PT100x12 разрядов, 2 канала AO x12 разрядов, U/I
Модуль SM 153, ведомое устройство CANopen, DI 8x24 В постоянного тока / DIO 4x24 В постоянного тока, 1 А / DO 4x24 В постоянного тока, 1 А, 1 Мбод, Tx/Rx-PDO 10/10, 4x11 клемм
Модуль SM 153, ведомое устройство CANopen, DI 8x24 В постоянного тока / DIO 4x24 В постоянного тока, 1 А / DO 4x24 В постоянного тока, 1 А, 1 Мбод, Tx/Rx-PDO 10/10